作者：宋立甲,李威,马文联 单位：长春理工大学 出版：《长春理工大学学报(自然科学版)》2015年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJM2015030160 DOC编号：DOCCGJM2015030169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《“嫦娥三号”探测器软着陆自主导航与制导技术》PDF+DOC2014年第01期 黄翔宇,张洪华,王大轶,李骥,关轶峰,王鹏基 《月球软着陆自主障碍识别与避障制导方法》PDF+DOC2015年第08期 吴伟仁,王大轶,黄翔宇,李骥,张哲 《“嫦娥”四号探测器任务概貌》PDF+DOC2019年第04期 张熇,吴学英,李飞 《解密嫦娥四号软着陆的“腿”》PDF+DOC 常河,项磊 《“嫦娥”筑梦广寒宫》PDF+DOC 本刊综合

    • 嫦娥三号于2013年12月2日成功发射，在预定着陆区虹湾区实现我国首次月球的软着陆。在受力、地形等因素的影响下，对嫦娥三号的软着陆轨迹进行控制研究，在主减速阶段和避障阶段建立了月心坐标系和月面坐标系，利用角动量守恒和机械能守恒确定着陆准备轨道近月点和远月点的位置以及速度。以燃料消耗最少为目标函数，在初、末条件的约束下，分析探测器受力，实现主减速的控制。以燃料消耗最少和着陆位置的平整度为指标控制嫦娥三号避障阶段的状态、路径。

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