《多传感器组合导航系统研究》PDF+DOC

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2. 《组合导航系统中的联邦滤波算法研究》PDF+DOC 分析了联邦滤波算法的理论基础，并讨论了联邦滤波器的４种设计方案，针对一多传感器组合导航系统进行了仿真，仿真结果证明了联邦滤波算法在估计精度、容错性及数据处理能力等方面具有很好的性能，可以实现未来组合导航高精度、高容错性、高可靠性．...
3. 《卡尔曼滤波方程的改进算法及应用》PDF+DOC 针对卡尔曼滤波的缺点 ，提出了一种卡尔滤波的改进算法 ，然后将其应用到给合导航系统中 ，并用实例对该法进行了详细的说明 ，仿真结果表明 ，该方法简单实用 ，效果很好。...
4. 《含无序量测的多传感器目标跟踪滤波算法》PDF+DOC 由于通信链路的随机时间延迟和星上传感器测量的预处理时间的不同等因素，导致在目标飞行器的测量中产生无序量测现象。为解决该问题，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的前向预测多步滞后无序量测处理算法。该算法首先采用扩展卡尔曼滤波算法估算出目标飞行器的状态方程和协方差方程，然后在滤波过程中利用前向滤波更新的方法，......
5. 《基于交互式多模型的多传感器组合导航系统》PDF+DOC 针对复杂环境中组合导航系统模型参数变化导致单一参数滤波器滤波精度下降的问题，对基于交互式多模型的多传感器组合导航系统进行研究。给出状态基于全局信息的融合估计公式，将交互式多模型卡尔曼滤波算法应用于SST/GPS/SINS多传感器组合导航系统，并与单一模型下的卡尔曼滤波方法进行比较。仿真实验结果表明，......
6. 《多传感器信息融合的水下航行器组合导航方法》PDF+DOC 为了提高远程自主水下航行器组合导航系统的导航精度，提出了一种基于多传感器信息融合的组合导航系统方案。在建立SINS、DVL、LBL、深度计和航向传感器的误差模型的基础上，推导了多传感器信息融合模型，详细设计联邦滤波器结构，并给出各传感器输出频率不同时滤波器的解决方案。最后进行仿真试验，仿真结果表明该......
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8. 《自适应联邦H_∞滤波在水下组合导航系统中的应用》PDF+DOC 为了提高自主水下航行器组合导航系统精度，选择了捷联式惯性导航系统、多普勒速度声纳、电子磁罗经和海底地形匹配作为水下航行器组合导航系统导航传感器，建立了水下航行器组合导航系统的状态模型和导航传感器观测模型，提出了一种基于RBF神经网络进行联邦滤波信息分配的自适应联邦滤波信息融合方法并进行了计算机软件仿......
9. 《基于VxWorks的水下航行器组合导航系统设计》PDF+DOC 提出了一种在PC104硬件平台上，以VxWorks为实时操作系统的水下航行器组合导航系统设计方案；介绍了硬件组成原理，设计了基于联邦滤波器的数据融合算法，着重给出了基于VxWorks实时多任务软件的设计过程，包括软件层次设计和具体任务设计；由于采用了联邦滤波融合算法和嵌入式多任务实时操作系统，与传统......
10. 《多传感器信息融合技术在水下组合导航系统中的应用》PDF+DOC 为了提高水下航行器组合导航定位的精度，采用SINS(捷联式惯性导航系统)、DVS(多普勒速度声纳)、TCM2电子磁罗经和GPS浮标组成新型水下航行器组合导航系统，分析了SINS、DVS、TCM2电子磁罗经和GPS浮标的工作原理以及建立了各自输出误差模型，利用联邦Kalman滤波对水下组合导航系统进行......