作者：程云昊,王勇 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2015年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2015110260 DOC编号：DOCJCYY2015110269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 通过对交流伺服控制系统进行研究，成功将UC/OS-II实时多任务操作系统移植到STM32微控制器上，设计了一种基于STM32的实时控制系统，使得标定平台能够满足海流传感器检测性能要求。在伺服电机控制方面采用开环和闭环控制相结合的方式，不仅提高了平台的定位精度，还减轻了处理器的运算压力，提高了软件的实时性；上位机采用基于Lab VIEW的界面设计，直观监测标定平台的运行状态，并后台存储重要的数据信息。通过实验验证该控制系统满足标定平台速度稳定、定位精度高和低速运行的要求。

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