作者：欧阳慧珉,张广明,王德明,梅磊,邓歆 单位：中国振动工程学会;上海交通大学;上海市振动工程学会 出版：《振动与冲击》2014年第23期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDCJ2014230270 DOC编号：DOCZDCJ2014230279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对桥式起重机荷载的残留摆动问题，提出一种基于S型曲线的轨道生成法实现残留摆动抑制。首先，导出桥式起重机的简易动力学模型。其次，基于该模型通过数值计算生成同时考虑了最短运输时间和残留摆动的最优S型曲线轨道。最后，比较仿真和实验结果验证所提方法的有效性。通过使用此法可以实现在无测量摆角的传感器系统情况下准确迅速地操作起重机，从而大大地简化其结构和降低其安装成本。

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