作者：丁凯,宋光明,乔贵方,张颖,刘杰,宋爱国 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2016年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2016010100 DOC编号：DOCJQRR2016010109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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