作者:柳晨光,初秀民,吴青,王桂冲 单位:中国造船工程学会 出版:《中国造船》2014年第04期 页数:12页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZGZC2014040250 DOC编号:DOCZGZC2014040259 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于粒子群优化算法的USV集群协同避碰方法》PDF+DOC2019年第09期 练青坡,王宏健,袁建亚,高娜,胡文月 《网络数据融合技术在MITS中的应用研究》PDF+DOC2007年第04期 葛泉波,管冰蕾,文成林,汤天浩
  • 水面无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)近年来受到国内外越来越多的关注。介绍国内外USV的最新进展和成果,重点是USV的控制方式、动力机构、自动避碰技术及路径优化和未来技术发展。针对我国内河环境展望了USV在航道数据测量和海事巡航方面的应用前景。

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