《USV发展现状及展望》PDF+DOC
作者:柳晨光,初秀民,吴青,王桂冲
单位:中国造船工程学会
出版:《中国造船》2014年第04期
页数:12页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZGZC2014040250
DOC编号:DOCZGZC2014040259
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水面无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)近年来受到国内外越来越多的关注。介绍国内外USV的最新进展和成果,重点是USV的控制方式、动力机构、自动避碰技术及路径优化和未来技术发展。针对我国内河环境展望了USV在航道数据测量和海事巡航方面的应用前景。
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