作者：刘常杰,李斌,郭寅,张云昊,刘洋 单位：西南技术物理研究所 出版：《激光技术》2015年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJGJS2015050120 DOC编号：DOCJGJS2015050129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在结构光视觉测量系统中，激光条纹的提取精度和速率直接影响到最终测量结果的精确度。为了解决现有激光条纹提取方法难以同时达到抗干扰能力强、稳定性好和运算量小等问题，采用了一种优化Steger快速提取激光条纹中心的方法，利用梯度阈值分割出有效条纹区域，采用优化的扫描方式，用灰度重心法对条纹中心进行粗提取，然后用Hessian矩阵法对条纹中心进行精提取。对激光条纹提取原理进行了理论分析，并对软硬件设计进行了实验验证，取得了较好的实验数据。结果表明，该方法与传统方法相比，具有提取精度高、提取速率快的优点，这一结果对柔性传感器的高精度和实时性是有帮助的。

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