作者：刘日,孙秀霞,董文瀚 单位：北京航空航天大学 出版：《北京航空航天大学学报》2015年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJHK2015010140 DOC编号：DOCBJHK2015010149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对超低空空投拉平阶段地面效应、传感器测量误差以及低空气流等不确定性因素干扰轨迹精确跟踪，威胁载机的安全性和任务完成性等问题，设计了二级混合迭代滑模变结构飞行控制律.第1级滑模采用全局动态切换函数，消除了滑模运动的到达阶段，保证了系统在响应全程的鲁棒性；第2级滑模采用非线性积分切换函数，将积分项产生的超调转移到第1级滑模，保证轨迹跟踪精度的同时改善了动态性能.应用Lyapunov稳定性理论和Barbalat引理证明了该飞行控制律能完全抑制常值的模型摄动和外界扰动，可以控制动态模型摄动和外界干扰下稳态误差的上界.仿真验证了所提控制方法的良好跟踪性能和强鲁棒性。

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