作者：宋翔,汤文成,李旭,张为公 单位：东南大学 出版：《东南大学学报(自然科学版)》2015年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNDX2015010110 DOC编号：DOCDNDX2015010119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对智能交通中汽车防追尾碰撞预警技术难以准确获取车辆间相对加速度，从而影响预警准确性的不足，提出了一种基于两级卡尔曼滤波的相对加速度估计方法.首先建立准确描述车辆间相对加速度变化的车辆相对运动模型，利用卡尔曼滤波递推方法初步估计出相对加速度值.然后进一步结合相对速度信息，利用第二级卡尔曼滤波估计相对加速度的误差，对初步估计的相对加速度值进行修正，从而获取较为准确的相对加速度信息.实车试验结果表明，该方法的准确性和可靠性好，加速度估计误差小于0.5 m/s2。

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