《视觉感知技术在移动机器人导航中的应用探讨》PDF+DOC

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10. 《立体全方位视觉传感器的设计》PDF+DOC 折反射双曲面型的全方位视觉传感器(ODVS)是一种快速、可靠、具有固定单视点成像特点的全景视觉信息采集设备。本文利用两个相同参数的具有固定单视点的ODVS在同一轴心线面对面的进行合成，设计了一种双目全景立体测量装置。利用两个ODVS的固定单一视点在同一轴心线上设计的特点，简化了成像单元的标定、极线的......