作者：竺伟,王永红,陈伯时 单位：天津电气科学研究院有限公司;中国自动化学会 出版：《电气传动》2014年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQCZ2014120020 DOC编号：DOCDQCZ2014120029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 感应电机无速度传感器控制系统的关键是对电机转速准确的估算，分析了经典的基于模型参考自适应系统(MRAS)估算电机转速的原理和缺陷，并分析了定子电阻的变化对转速估算的影响。在此基础上，设计了一种性能更优的带定子电阻自校正的MRAS转速估算方法，避免了经典方法中纯积分和定子电阻变化的影响。通过仿真和试验对此转速估算方法进行了验证，实验结果表明了该方法的合理性和有效性。

    📙 相关资料

    1. 《模型切换MRAS技术在感应电机速度辨识中的应用研究》PDF+DOC 通过分析现有基于模型参考自适应系统(MRAS)估算电机转速的原理和不足，提出一种基于滞环切换的MRAS方案辨识电机转速。理论和试验结果表明该方案具有良好的静、动态性能和较好的鲁棒性。...
    2. 《基于MRAS的感应电机无速度传感器矢量控制》PDF+DOC 提出了一种基于模型参数自适应系统(MRAS)的感应电机转子速度估算方法，用电机状态方程构成全阶观测器观测定子电流和转子磁链，利用李雅普诺夫第二法推导出转速估算公式，并在理论上证明了系统的全局渐近稳定性.分析了定子电阻和转子电阻的变化对转速估算的影响，并对严重影响速度估算的定子电阻的变化进行了补偿，从......
    3. 《一种在线辨识定子电阻的MRAS转速估算方法》PDF+DOC 针对传统模型参考自适应法估算电机转速时存在的缺陷，提出了一种改进型估算模型，可有效消除纯积分环节带来的直流漂移和初始值问题。在此基础上，分析了定子电阻变化对转速估算的影响，并对定子电阻做了在线辨识，实时更新转速估算系统中随电机温升而变化的定子电阻值，以保证转速估算的精确度。仿真和试验表明了该方法的合......
    4. 《基于新型模型参考自适应的感应电机转速估算》PDF+DOC 在传统的(模型参考自适应系统)MRAS中，当电机低速运行时，转速估算不准确，针对该问题，现提出了一种基于转子磁链与电磁转矩误差同时使用的转速估算方法，可以改善无速度传感器矢量控制系统在低速区的性能。仿真结果表明所提出的转速估计方法在低速区的优越性。...
    5. 《基于全阶状态观测器转速估算方法的研究》PDF+DOC 感应电机无速度传感器控制技术的关键在于准确地估算转速。在分析传统模型参考自适应(MRAS)转速估算方法的基础上，对比研究了基于全阶状态观测器的转速估算方法。相比于传统的MRAS法，该方法受PI调节参数影响较小，且对电机参数具有较强的鲁棒性。仿真和试验结果表明了该方法的有效性及优越性。...
    6. 《基于自适应全阶磁链观测器的直接转矩控制系统》PDF+DOC 基于模型参考自适应理论，采用自适应全阶磁链观测器观测定子磁链和辨识转速，并结合模糊控制，利用Matlab/Simulink构建了无速度传感器直接转矩控制系统。...
    7. 《基于MRAS方法的无速度传感器直接转矩控制系统的研究》PDF+DOC 将模型参考自适应应用于直接转矩控制系统中，取代了传统的积分器，并在此基础上实现了系统的无速度传感器运行。针对2.2kW异步电机，采用MATLAB/SIMULINK软件进行了仿真，仿真结果表明，该系统对电机定子磁链的观测精度高，速度运算比较准确，尤其是在较低转速下仍能保持较高的性能。...
    8. 《基于MRAS的无速度传感器矢量控制仿真研究》PDF+DOC 以异步电动机矢量控制为基础，采用模型参考自适应系统(MRAS)来估计转速构成了一个无速度传感器矢量控制系统。以转子磁链估计转速这种算法，用Matlab/Simulink对系统进行了仿真。通过仿真表明证明了无速度传感器矢量控制的可行性。...
    9. 《带转子电阻估计的感应电机无速度传感器控制》PDF+DOC 对于转子电阻未知的感应电机提出了一种可以估计转子电阻的转速估计方法.该方法假设定子电阻已知，用改进的电压模型估计转子磁链.然后根据感应电机的静止坐标系模型推出转速和转子电阻的表达式，在已知转子磁链的情况下，将这两个表达式看作一个二元一次方程组，解出转速和转子电阻的解析表达式，分析了这两个量的表达式的......
    10. 《基于自适应观测器的感应电机转速估计方法研究》PDF+DOC 介绍了一种能在线补偿定转子电阻的基于自适应观测器的感应电机转速估计方法。该转速估计方法只需检测定子电压电流作为输入，利用观测器观测出转子磁链和定子电流，并利用定子电流误差和转子磁链观测值辨识出转速、定子电阻和转子电阻，并反馈于观测器，确保电机转速估计对参数变化的鲁棒性。仿真及实验结果表明，此方法估计......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。