作者：高峰,王媛,李艳,张艳玲,惠烨 单位：中国机械工程学会 出版：《中国机械工程》2015年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGJX2015020050 DOC编号：DOCZGJX2015020059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 以NUMPOWER1060数控系统为主控单元，结合力-位控制和模糊推理的特点，提出了一种模糊自整定PID参数的力-位控制方法。利用高精度扭矩传感器和力传感器对Z轴电机输出扭矩与研磨压力之间的关系进行了标定，通过检测Z轴输出扭矩间接获得了研磨压力的大小。根据Z轴进给速度调节因子uv对研磨压力的影响规律，建立了模糊控制规则集，设计了模糊控制PID算法，保证了研磨压力的恒定。工件研磨试验表明该方法提高了工件的表面质量。

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