作者：文跃兵,谭建平,王宪,李楷模 单位：中国机械工程学会;郑州机械研究所 出版：《机械强度》2015年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXQD2015010050 DOC编号：DOCJXQD2015010059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究一种基于机器视觉的柔性接头平面摆动摆心飘移测试系统。所述系统包括相机支架、标志物、图像处理模块、摆心计算模块、结果处理模块、工业相机、数据接口、工业计算机及其他辅助装置。两个标志物几何中心定位在与被测摆动体中心线成一定角度的直线上，标志物随摆动体摆动时，工业相机对摆动体进行连续图像采样，图像数据通过数据接口传输给工业计算机，图像处理模块对图像进行去噪、背景剪除、标志物定位操作，获取标志物在测试系统坐标系的平面坐标，摆心计算模块依据数学模型计算得出两次图像采样区间的平均摆心来逼近摆动体运动过程中的瞬时摆心，结果处理模块对摆心飘移曲线进行直观有效的显示与记录。最后通过仿真和实验验证了使用该测试系统所测试的物体摆心检测精度达0.5%左右。

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