《基于四旋翼的火灾检测系统的设计》PDF+DOC
作者:魏雅
单位:中国船舶重工集团公司第七0九研究所
出版:《计算机与数字工程》2018年第07期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSSG2018070190
DOC编号:DOCJSSG2018070199
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《低成本的空中探测机器人设计》PDF+DOC2014年第13期 朱彤,王东霞
《基于32位单片机的四旋翼飞行器寻迹系统》PDF+DOC2017年第16期 曲云鹏,董玉林,胡哲
《基于鲁棒补偿的四旋翼飞行器设计与实现》PDF+DOC2017年第03期 荆丹翔,韩军,王冠宇,周晗昀,武建勇,陈桂辉
《基于52单片机的智能粮仓火灾报警系统设计》PDF+DOC2019年第05期 李明泽,李涛,胡凯,石夏,逯玉兰
《基于多传感器的四旋翼飞行器硬件电路设计》PDF+DOC2011年第08期 于雅莉,孙枫,王元昔
《视频跟踪四旋翼飞行器创新实验系统》PDF+DOC2011年第35期 郝子强,肖博,李彦孚,朱佳俊,邓佳伟
《基于STM32的微型四旋翼飞行器的设计》PDF+DOC2015年第07期 郭强,汤璐
《一种具有GPS定位功能的温度采集装置研制》PDF+DOC 毛鹏,杨勇,周宏豪,贾红云
《基于红外探测的四旋翼飞行器保护装置设计》PDF+DOC 郝文杰,刘浩,程吉利
《四旋翼飞行器的设计》PDF+DOC 陈海滨,殳国华
针对传统的对温度、烟雾等监测手段和方法所存在的局限性,设计一套基于四旋翼飞行器平台的火灾及次生灾害监测的飞行装置。通过对飞行动力学模型的研究,搭建检测平台,设计控制算法。采用PID控制对四旋翼做全方位的控制,使它能在开阔的区域平稳的飞行。在飞行器上安装温度传感器和烟雾传感器,使四旋翼在平稳飞行的过程中能够检测温度和烟雾的浓度。通过无线控制将检测的温度和烟雾的值和现场画面实时传回到控制中心。当控制中心得到的温度或烟雾的浓度值大于设定的值时,发出报警。控制中心根据检测的数据和状态及时做出应急处理。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。