作者：郭兴龙 单位：广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会 出版：《机电工程技术》2018年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXKF2018030120 DOC编号：DOCJXKF2018030129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计的系统是基于STC15W408AS单片机和NF-04-MI-2.4G无线模块设计的遥控小车，主要由遥控发射板和接收驱动板两部分组成。遥控发射板不断将摇杆A/D采样信号和按键信号等信息，通过2.4G无线模块发送至驱动板。接收驱动板根据避障传感器信号和接收到的数据，结合PWM控制技术，完成小车前进、后退、左转弯、右转弯以及转速调节等各种状态控制，利用上位机软件将不同通讯地址码下载到小车，解决了小车相互控制的问题。

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