作者：吴伟仁,李骥,黄翔宇,张洪华,王大轶,张哲 单位：中国宇航学会 出版：《宇航学报》2015年第08期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYHXB2015080050 DOC编号：DOCYHXB2015080059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对地外天体软着陆中惯导误差随时间增大，无法提供准确的高度和三维速度信息的问题，提出了一种惯导、测距和测速相结合的安全软着陆导航方法。该方法以惯导为基础，利用测距仪修正惯导的高度信息，利用测速敏感器修正惯导的速度信息。详细介绍了惯性导航的基本原理及测距、测速组合修正的策略，对软着陆过程的动力学模型、敏感器测量模型、滤波方程、地形对修正的影响，以及组合使用的策略和算法等问题进行了论述。数学仿真结果表明惯导、测距和测速相结合的方法能够满足安全软着陆的需要。

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