作者：朱敏,刘刚,周新秀,赵强 单位：西安微电机研究所 出版：《微电机》2015年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWDJZ2015010090 DOC编号：DOCWDJZ2015010099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对磁悬浮控制力矩陀螺无刷直流电机电阻、电感值极小的特点和已有的无位置传感器I/f起动算法加速阶段换相精度不高且算法复杂的问题，通过分析电磁转矩和换相时刻的关系，提出了一种改进的I/f起动方法。该方法在电磁转矩恒定的情况下，结合电机模型，精确计算出电机换相的具体时刻。为保证电磁转矩恒定，确保换相时刻的准确性，采用神经网络法估计反电势系数，并设计了基于三相绕组不对称补偿的改进的电流环。仿真和实验结果表明：所提I/f起动方法换相精度较高，能实现电机可靠快速起动。

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