作者：李红 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》2015年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD2015010140 DOC编号：DOCJXYD2015010149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 利用数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)，设计了伺服控制器，其中，DSP专注于伺服控制算法，FPGA负责A/D变换和R/D变换数据采集、D/A变换输出以及与其他模块的通信。利用FPGA的可重复编程配置和高速并行处理能力，扩展了多种通信接口，并在其内部采用异步FIFO存储结构，解决了采样信号和DSP之间的跨时钟域传输的问题。试验结果表明，该伺服控制器具有集成度高、接口丰富、通用性强和使用灵活的特点。

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