作者：徐亚丹,何俊杰,何秦军,凌鹏飞,黄良良 单位：黑龙江省创联文化传媒有限公司 出版：《科技创新与应用》2014年第36期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCXYY2014360050 DOC编号：DOCCXYY2014360059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一种教学用智能小车，由底盘系统、电控系统组成。底盘系统由转向机构、传动机构、差速机构、悬架组成。电控系统采用STC12C5A60S2/AD/PWM系列单片机为核心控制部分，由电源模块、驱动模块、方向控制模块、壁障模块、寻轨模块、测速模块、测距模块、坡度检测模块、液晶显示模块组成。文章介绍了总体设计思路和功能，制作了智能小车的硬件电路，并编写了程序代码。通过测试，可以实现变速、转向功能、测距、寻迹、壁障、坡度测量、测速、实时显示探测参数的功能。该智能小车用于上课演示及实践教学，学生可以直观地了解汽车的性能参数。

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