作者：王金桥,段发阶,汪润 单位：华北计算技术研究所 出版：《计算机工程与应用》2015年第21期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSGG2015210430 DOC编号：DOCJSGG2015210439 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 在关节臂视觉检测系统中，视觉传感器与关节臂末端的手眼关系标定的准确性直接影响到系统的测量精度。推导了关节臂手眼问题的数学关系模型，提出了一种基于遗传优化算法的双阶段手眼标定的新方法，即先采用常规方法求取手眼变换矩阵主要参数的初始值，在初始值的基础上利用遗传算法优化手眼标定模型的所有参数，建立遗传优化算法的手眼关系数学模型。通过实验论证了该方法的优良性和可行性，对一般手眼问题具有一定的可移植性，系统测量精度优于40μm。

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