《红外避障传感器》PDF+DOC

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2. 《基于多传感器的智能车系统设计》PDF+DOC 介绍了一种基于多传感器的智能车系统设计和实现。该系统采用AT89S52单片机作为控制器，分别通过红外传感器、超声波传感器和数字编码器实现循迹、避障和测速功能。通过多传感器融合技术和PI控制算法实现了智能车能够避开路旁障碍物，以稳定速度沿特定路线行驶，提高了行驶的稳定性和安全可靠性。该技术可被广泛应用......
3. 《会避障的机器人——触动传感器》PDF+DOC 亲爱的淀粉们，通过前几期的介绍，你们是不是对机器人的传感器越来越感兴趣了呢?我们讲过，人有视觉、听觉、味觉、嗅觉和触觉这五感，分别通过眼睛、耳朵、舌头、鼻子和皮肤来接受外界的信号。机器人的光电传感器、红外传感器、超声波传感器就像是它们的眼睛，让机器人“看到”外面的世界，通过前几期的介绍，我想你们一定......
4. 《多功能导航智能小车设计》PDF+DOC 设计一款基于STC89C52单片机的可实现自主导航和手动控制的多功能导航智能小车。该系统中，红外避障传感器通过调节与障碍物的距离实现躲避，红外巡线传感器按照给定黑线实现自主导航，超声波传感器在避障的同时实现距离的测量。该系统设计为智能交通无人驾驶汽车提供支持，自动导航代替人为驾驶，减少了因人操作不当......
5. 《一种红外避障算法的设计与实现》PDF+DOC 随着网络技术的发展，智能家居系统会逐渐进入家庭，本文中的智能家居监控车就是智能家居的典型应用。智能家居监控车自身安装了各种精密的电子模块，需要通过传感器进行避障系统的设计，红外传感器以其实时性强、操作简单，在避障方面的使用比较广泛的，本文根据家居监控车的特点进行了算法的改进，在避障方面起到了较好的效......
6. 《基于STC89C51单片机的智能小车》PDF+DOC 本文介绍了一个以STC89C51单片机为控制核心的智能小车，该小车的具有3个轮子，利用L298N驱动芯片驱动电机工作，结合传感器探测的信号实现了小车的自动循迹、避障功能。...
7. 《基于单片机的智能循迹小车》PDF+DOC 本文研究的是智能循迹小车。该设计利用STC89C52单片机控制小车的四个电机的转动方向与速度，采用检测黑线的方法来控制智能小车的行走轨迹，使用了两个红外对管来检测黑线，同时用超声波传感器检测小车周围的障碍物。最终实现小车的自动循迹与避障功能。...
8. 《基于多传感器信息融合的避障循迹机器人设计》PDF+DOC 目前循迹机器人在多传感器信息融合、多行为冲突等问题的解决上尚存缺陷，不能准确识别U形等复杂障碍并智能选择最优避障路径。设计以QT89S52单片机作为轮式机器人的MCU，使用红外和超声波传感器采集周围环境信息，综合优先级裁决方法和模糊行为融合法处理多传感器信息，控制轮式机器人的运行状态，较好地处理循迹......
9. 《基于多传感器的智能小车避障系统设计》PDF+DOC 针对智能小车存在的避障缺陷，设计了一种超声波单点避障与红外双路交叉避障相结合的全方位避障系统，系统以Arduino为主控单元，以Linux为开发平台，通过多传感器数据的采集融合、经由计算机算法控制，可实现全方位自动避障.系统硬件采用多模块协调配合，可使系统具有较高的自适应能力.实验结果表明，设计的全......
10. 《基于粒子群优化的吸尘器智能避障研究》PDF+DOC 智能吸尘器工作在室内，障碍物与环境呈现非结构性，智能吸尘器与障碍物的底部距离不一，经常出现智能吸尘器在障碍物处被卡死的状态；提出一种基于粒子群优化路径选择的智能吸尘器避障方法，将多传感器的信息进行融合后，对障碍物的距离进行拟合测量，使用红外线透射的方法进行障碍物的判定，将传感器的信息进行一维编码后，......