《杂波环境下基于粒子滤波的雷达微弱目标TBD算法》PDF+DOC

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2. 《基于误差校准的多雷达粒子滤波检测跟踪算法》PDF+DOC 基于粒子滤波的检测前跟踪方法是一种处理弱目标检测与跟踪的有效方法。使用多部雷达对同一目标进行观测，可以提高目标的检测概率和跟踪精度。但雷达系统误差不同，得到的目标量测信息不能直接进行融合。针对多个具有不同系统误差的雷达联合检测跟踪问题，通过将不同雷达的量测信息向前追溯，对误差进行校准，从而消除不同雷......
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7. 《一种改进的雷达弱目标检测前跟踪算法》PDF+DOC 针对基于粒子滤波的检测前跟踪算法(PF-TBD)采样盲目性的问题，提出基于辅助粒子滤波的检测前跟踪算法(APF-TBD).该算法的重要性密度函数是一种依靠过去状态与系统最近观测量的密度函数，进一步使权值变化稳定，最终使得均方根误差较小，得到的粒子更逼近真实值，并将其应用于常规雷达对弱目标的检测与跟踪......
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9. 《用于雷达弱小目标检测的改进TBD算法》PDF+DOC 针对基于动态规划的检测前跟踪算法存在的问题，提出了一种改进的动态规划算法。该方法的创新之处在于：在原来可能的状态转移的基础上又对后续状态进行了估计，因此可以减少目标强度起伏的影响。文中利用改进的动态规划与数学形态学相结合的检测前跟踪算法对雷达微弱目标进行检测。实测数据验证了该算法可以提高雷达回波中弱......
10. 《一种用于高脉冲重复频率雷达的TBD检测算法》PDF+DOC 针对高脉冲重复频率雷达高速运动弱小目标检测的距离模糊问题，提出了一种基于动态规划的检测前跟踪算法。在目标的状态转移方程中，将目标的实际距离转化为模糊距离和模糊数两个变量，将解距离模糊问题转换为对模糊距离和模糊数的联合估计问题。文中提出的基于动态规划的检测前跟踪算法，通过最大后验概率估计方法(MAP)......