《月球软着陆自主障碍识别与避障制导方法》PDF+DOC
作者:吴伟仁,王大轶,黄翔宇,李骥,张哲
单位:中国科学院;国家自然科学基金委员会
出版:《中国科学:信息科学》2015年第08期
页数:14页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFPZKX2015080070
DOC编号:DOCPZKX2015080079
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针对月球着陆区未知地形和障碍引起的着陆风险问题,提出了一种粗精结合的月球软着陆自主障碍识别与避障制导方法,主要包括着陆过程的粗精结合障碍识别与着陆区选取、基于图像信息的高精度相对导航和基于变推力发动机的自主避障制导等算法.理论推导与仿真分析表明,该技术能够保证着陆器选取到安全着陆区,并自主避障精确到达该区域,提高了软着陆任务的安全性,已成功应用于实际工程任务。
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