作者：张奔,王鲍,刘振超,李犇鑫,胡博文,霍建振 单位：哈尔滨工业大学 出版：《智能计算机与应用》2018年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDLXZ2018050360 DOC编号：DOCDLXZ2018050369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于STC12C5A60S2单片机的双轮自平衡小车控制系统设计》PDF+DOC2016年第05期 陈柔,刘寅生 《基于虚拟仪器和单片机的实时温度采集与控制系统》PDF+DOC2018年第01期 鲁维佳,潘玉恒,果颖,何冠敏,李杨 《一种智能有机蔬菜生长柜的控制系统设计》PDF+DOC2018年第05期 赵展,邹壮志,唐茂淞 《一种高精度风力摆控制系统》PDF+DOC2017年第05期 胡雄风 《智能坐椅控制系统的设计》PDF+DOC2020年第11期 郑来芳,虞尚哲,潘思达 《老人跌倒报警系统的研究》PDF+DOC2019年第14期 刘宝坤,杨子健,王増彩 《基于视觉追踪的轮椅行进控制系统》PDF+DOC2019年第03期 吴佳宝,陈万忠,马迪,蒋贵虎 《CDC光电锁相稳速系统理论分析》PDF+DOC2000年第05期 梁长垠,张平 《新型医用保暖裤控制系统的研究》PDF+DOC2011年第01期 马浩,孟庆昌,刘昊 《基于AT89C52控制的寻迹小车设计》PDF+DOC2008年第03期 郭忠山,魏泽鼎,王儒慧,杨雪

    • 本文在一阶倒立摆理论分析与创新的基础上，以飞思卡尔公司推出的MK60FX512VLQ15单片机为平台，设计了一种性价比高、稳定性强的两轮平衡车控制系统。通过对车体速度以及姿态等信息的采集，使用PID算法对平衡车的安全行驶与平稳转向进行控制。同时通过蓝牙模块，将当前速度、姿态控制参数、转向控制参数等数据上传至上位机并保存，便于研究人员掌握小车信息，使系统具有更好的鲁棒性。

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