作者：谭凯,程效军 单位：中国光学学会;中国科学院上海光学精密机械研究所 出版：《中国激光》2015年第03期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJJZZ2015030440 DOC编号：DOCJJZZ2015030449 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 从激光雷达测距方程出发，根据扫描仪的辐射机制，运用多项式模型拟合激光强度值与接收功率之间的关系。由于系统参数与目标反射率未知，接收功率无法获取，所以通过激光入射角的余弦与激光测距值平方的组合，构造新变量，实现目标反射率与扫描几何因素的分离，根据多项式模型建立激光强度值与新变量之间的模型关系。定义了标准测距值与标准入射角，分析残差特性，对激光强度中的距离和入射角效应进行改正。通过实验进行验证分析。实验结果表明：该方法能有效地去除由距离和入射角引起的强度偏差，精确地对激光强度值进行改正。

    📙 相关资料

    1. 《基于强度数据的地面激光点云自适应非监督分类》PDF+DOC 基于激光雷达测距方程与扫描仪的辐射机制，建立激光强度值的线性改正模型。考虑到各种噪声的影响及非线性效应，对参数进行修正，建立强度值的修正改正模型，去除激光测距值及激光入射角对强度值的影响，得到仅与目标反射特性相关的改正强度值。通过设置类别总数，初始阈值及阈值步长，利用改正后强度值，提出了一种点云自适......
    2. 《小波分析在激光测距传感器中的应用》PDF+DOC 激光宽高检测系统利用激光测距原理对行驶车辆的宽高进行检测，而所测信号掺杂有较大的车辆边缘光噪声，降低了系统的测量准确性。鉴于小波分析的时频局部特性，将小波分析法应用到消除高频光噪声干扰的应用中，提高激光车辆宽高检测系统的准确性，并通过Matlab中小波分析工具仿真和实际验证，证明可以消除光噪声对系统......
    3. 《基于激光与视觉的机器人定位目标方法研究》PDF+DOC 本文研究的内容是在移动机器人静止的情况下通过CCD摄像头和激光测距传感器获取运动目标信息，通过对获得数据信息的处理、融合与分析，得出运动目标的方位与距离信息，从而定位目标。实验采用了VC++6.0开发平台，利用开源计算机视觉库OpenCV在机器人上验证本方法，实验结果表明本方法能够正确地、实时有效地......
    4. 《地面电磁环境分类及其神经网络识别》PDF+DOC 基于地球表面地形地物的微波电磁散射和辐射特性进行环境的分类和识别 ，对地球环境和资源遥感以及地海面雷达目标检测、电波模化技术等均具有十分重要的意义。本文根据地理信息和电磁散射特征分析了地面电磁环境的主要分类方法 ，并利用多层感知器神经网络 ，对八种典型地物类型 L、X波段多极化多入射角电磁散射实验统......
    5. 《激光液位传感器在炸药装药中的检测应用》PDF+DOC 在对炸药装药中多种液位检测技术对比分析的基础上，提出了选用激光传感器实现真空装药条件下的液位检测.进行了模拟材料试验，验证了检测结果与实际间隙之间存在的线性关系，测量的介质、介质密度及激光束穿过中间玻璃窗对检测结果影响很小，但入射角对于接收反射的激光是很重要的.炸药装药试验验证了激光传感器检测技术在......
    6. 《激光测距传感器在管坯运输链上的应用》PDF+DOC 激光测距技术越来越广泛地应用于冶金行业。本文以瑞士DIMETIX公司的DLS激光测距传感器在天津钢管集团460大型钢管厂管坯运输链上的应用为例，详细描述了DIMETIX公司DLS激光测距传感器的原理及其在管坯运输链上的具体应用等。...
    7. 《基于PSD激光三角测距传感器的最优设计》PDF+DOC 利用激光三角测距原理，既可检测平面亦可检测曲面轮廓，它作为光电检测中的一种非接触式单点测量法，具有测量速度快、精度高、抗干扰能力强、测量点小，操作简单、应用范围广等优点。基于PSD(position sensitive detector)的激光三角测距法，可使测距系统具有体积小、灵敏度高、噪音低、分......
    8. 《基于VB的激光测距传感器监控及其模拟器软件开发》PDF+DOC 在水库水位激光测距监测系统的开发中，利用VB开发了可连接多达10台DLS-A型激光测距传感器的监控软件，同时开发出模拟器软件，可用一台PC机模拟该型号激光测距传感器的各种工作状况，既方便了调试又显著降低了开发成本。...
    9. 《激光测距传感器在超微圆柱滚子动平衡检测中的应用》PDF+DOC 为解决高速精密滚动轴承圆柱滚子微小动不平衡量检测中，传统压电传感器测量振动时因寄生质量与附加刚度导致的测试精度较低、测试灵敏度低等问题，介绍了自主设计的基于激光测距传感器的非接触式超微圆柱滚子动平衡测试系统，阐述了基于三角法的激光测距传感器工作原理，采用激光脉冲计数法高精度测量转子转速，并对超微滚子......
    10. 《激光测距传感器的原理分析及应用》PDF+DOC 激光测距传感器可以准确测定目标距离.在应用较广的相位式激光测距传感器中，DET计算与差频测相初始相位是传感器的核心点，因此要着重分析该传感器设计上的难点以及问题的解决措施，并结合产生误差的原因，用合适的方法提高测量精度，减少相位漂移.结果表明：改进后的激光测距传感器可以达到自动化生产的需要。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。