《船用起重机波浪补偿系统自整定模糊PID控制》PDF+DOC

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2. 《模糊PID控制在参考式扭矩装置伺服加载系统中的应用》PDF+DOC 将一种增量型模糊PID控制方案应用于参考式扭矩标准装置伺服加载系统。首先分析模糊控制的原理及特点，然后运用模糊规则实现PID参数自整定，接着对控制系统建模仿真，说明模糊PID控制相比传统PID控制的优势，最后通过装置试验验证了方案的实用性。...
3. 《基于模糊PID的智能烟叶烤房控制系统》PDF+DOC 根据烟叶烤房的特点及常规PID控制器的局限性，设计了基于模糊PID的烟叶烤房控制系统。采用模糊控制理论，根据系统运行过程中的偏差绝对值及偏差的积累绝对值，对PID参数进行实时校正。当系统参数或工况发生变化时，逐步调整PID参数值，使系统控制性能处于最优控制状态，实现对PID参数的在线智能校正。该系统......
4. 《水稳拌和站计量模糊PID控制》PDF+DOC 通过对水稳拌和站计量控制系统的控制算法的分析，在传统的标准PID控制方式的基础上引入了模糊PID控制，将模糊PID控制算法用于计量控制系统，实现PID控制的智能化，提高了系统的动态响应特性，保证计量系统的称重精度和配比精度。...
5. 《以自整定PID为核心算法的电子节气门系统的研制》PDF+DOC 提出了在电子节气门控制器中，应用自整定PID算法提高跟踪响应性；选用国产节气门电机，根据传动动力要求设计了节气门内部齿轮传动机构；选用光电编码器代替原有的接触电阻为位置反馈信号。通过仿真试验证明：油门踏板信号与节气门位置信号从踏入到回收整个过程匹配良好。通过内燃机台架试验证明：匹配所设计的电子节气门......
6. 《船用起重机波浪补偿控制技术研究》PDF+DOC 研究波浪对船舶在海上运动的影响，介绍船用起重机的波浪补偿原理，分析被动式波浪补偿技术和主动式波浪补偿技术的原理和特点，对两种技术进行比较，并对主动式波浪补偿控制器设计要点进行研究，提出一种主动式波浪补偿起重机控制器的设计方案。研究结果表明，通过采用先进的电子器件和设计鲁棒性强的控制算法，采用主动式波......
7. 《基于改进模糊PID控制的EPS系统建模仿真》PDF+DOC 电动助力转向(EPS)是一种新型的汽车动力转向技术。为了提高系统的响应速度、控制精度、实时性等，分析了EPS系统的工作原理，结合EPS的结构和动力学特性，建立了EPS的数学模型。在模糊PID控制基础上，提出了一种将单纯性法与模糊PID控制相结合的改进模糊PID控制方法，并在MATLAB平台上建立了E......
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