《“嫦娥三号”探测器软着陆自主导航与制导技术》PDF+DOC

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2. 《一种图像辅助火星着陆段自主导航方法》PDF+DOC 针对未来深空探测软着陆高精度实时导航的需求，提出了一种图像辅助的自主导航方案。首先通过下降段图像与落点区域地形匹配，获得着陆器相对于落点的位置和姿态；然后基于误差Kalman模型估计着陆器的状态误差，修正惯性导航的结果；在图像信息不可用的情况下，只进行惯性递推导航；这种方案既提高了导航的精度，也能保......
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9. 《月球软着陆自主障碍识别与避障制导方法》PDF+DOC 针对月球着陆区未知地形和障碍引起的着陆风险问题，提出了一种粗精结合的月球软着陆自主障碍识别与避障制导方法，主要包括着陆过程的粗精结合障碍识别与着陆区选取、基于图像信息的高精度相对导航和基于变推力发动机的自主避障制导等算法.理论推导与仿真分析表明，该技术能够保证着陆器选取到安全着陆区，并自主避障精确到......
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