作者：廖晓辉,王晓伟 单位：河南省科学院 出版：《河南科学》2015年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHNKX2015030230 DOC编号：DOCHNKX2015030239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对于超声波换能器谐振系统，利用传统谐振频率跟踪方法动态性能不甚理想，故而采用模糊控制与PI控制相结合的模糊PI控制方法.首先对超声波发生器系统进行建模，再由模糊规则表、模糊化、反模糊化以及在线仿真整定，确定PI控制器参数，最后以相位差作为模糊PI控制器的输入量，进而得到新的驱动频率控制量，新的驱动频率信号驱动逆变器得到换能器此时所需要的控制频率，即换能器谐振频率.计算机仿真结果表明，模糊PI控制方法使整个系统具有更好的动态和静态性能，能有效地使换能器工作在谐振频率。

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