作者：王宝锋,齐志权,马国成,陈思忠 单位：中国汽车工程学会 出版：《汽车工程》2015年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQCGC2015060110 DOC编号：DOCQCGC2015060119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为提高先进驾驶员辅助系统对车辆前方环境识别的准确性，提出一种基于雷达和视觉传感器信息融合的车辆识别方法。系统工作前预先对毫米波雷达和摄像头进行联合标定，并确定雷达坐标系和摄像头坐标系的变换关系。车辆识别过程中，首先根据雷达信息确定图像坐标系中的车辆识别感兴趣区域；然后对感兴趣区域进行对称性分析获得车辆对称中心，并对车辆底部阴影特征进行分析处理完成车辆边缘检测；最后根据逆透视变换得到车辆识别宽度，根据识别宽度对识别结果进行验证。结果表明该算法具有较强的环境适应性和准确率，弥补了单一传感器在车辆识别中的不足。

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