《空间交会对接近距离光学成像敏感器》PDF+DOC

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2. 《空间交会对接光学敏感器测量的实验研究》PDF+DOC 光学敏感器通常用作空间交会对接最后阶段的测量敏感器。本文研究了光学成像敏感器的测量方法，并在此基础上进行了物理仿真实验。实验结果表明，当距离为１ｍ左右对直径４０ｃｍ的目标模拟器进行测量时．位置测量精度优于１ｍｍ，姿态测量精度优于０．４&#176；。...
3. 《空间交会对接技术》PDF+DOC 本文综述空间交会对接技术目前发展概况，着重讨论自主交会对接控制技术，敏感器和对接面结构型式。...
4. 《一种基于光学成像敏感器多目标视线角测量的相对导航方法》PDF+DOC 针对基于光学成像敏感器测量的相对导航问题，提出一种直接采用光学敏感器多目标视线角测量信息，利用UKF滤波方法设计滤波器，对相对位置、相对速度和相对姿态等相对状态进行估计的相对导航方法。将所提出的相对导航方法应用于月球交会对接平移靠拢段相对导航，通过数学仿真验证了所提出方法的有效性。所提出的方法对实际......
5. 《神舟八号飞船交会对接制导、导航与控制系统及其飞行结果评价》PDF+DOC 介绍神舟八号飞船交会对接制导、导航与控制系统的组成和工作原理，交会对接任务阶段划分，系统实现需关注的问题，以及神舟八号飞船与天宫一号目标飞行器首次交会对接飞行试验的结果和评价。...
6. 《激光雷达在空间交会对接中的应用》PDF+DOC 介绍了激光雷达在空间交会对接中的应用，讨论了激光雷达作为一种交会敏感器的基本原理及其被用于测距、测速、测角和姿态测量的具体实现方案...
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8. 《美国空间交会对接测量技术发展研究》PDF+DOC 随着载人航天技术的发展和人类探索空间活动的深入，空间交会对接技术在越来越多的空间飞行任务中得到广泛应用。作为载人航天工程中的一个重要组成部分，空间交会对接也是我国实施空间实验室和空间站计划必须要突破的关键技术之一。航天器在空间完成交会对接的整个过程，实际上也是精确测量与控制的过程，空间交会对接测量技......
9. 《基于交会对接CCD光学成像敏感器的双目测量算法》PDF+DOC 在空间交会对接近距离逼近阶段，CCD光学成像敏感器作为相对导航信息获取的主要测量敏感器，其测量性能直接关系到空间交会对接能否成功.针对适用于空间交会对接过程中CCD光学成像敏感器的双目测量算法展开研究，推导了基于主像机坐标系的双目测量算法计算公式，并重点对其抗干扰能力进行研究，最后对该双目测量算法进......
10. 《航天器最终逼近段的相对导航研究与半实物仿真验证》PDF+DOC 针对两个航天器的最终逼近，对采用光学成像敏感器进行测量的相对导航算法进行了研究。结合航天器相对运动的动力学模型和光学成像敏感器的测量模型，在分析系统噪声和测量噪声的基础上提出一种基于线性卡尔曼滤波的相对导航算法。在滤波器具体设计过程中，对由于星体姿态和安装引起的测量偏差进行了补偿，并在考虑光学测量敏......