作者：王骁飞,曹林平,侯满义 单位：中国航天科工集团公司第十七研究所 出版：《计算机仿真》2015年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJZ2015100180 DOC编号：DOCJSJZ2015100189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 由于传统的无人机航迹规划模型的建立存在欠缺，缺乏真实性。所以应建立无人机三自由度模型，通过坐标转换，建立空间中雷达视线随无人机运动变化的关系，从而建立随姿态变化的无人机动态雷达反射截面积模型。在联合防空系统下，提出导弹响应时间与飞行时间，将此作为雷达跟踪与击毁目标的时间条件建立多雷达环境的威胁模型。以满足无人机被毁伤概率为全局约束条件，改变以往多目标代价函数，以突防最短时间建立目标函数，并结合无人机约束模型构建最优控制问题。通过Radau伪谱法将问题离散化求解，得到三维突防航迹。结果表明，无人机可通过姿态控制实现对雷达低可见，调整航迹以降低威胁，且航迹满足毁伤约束，证明了模型的合理性与算法求解的准确性。

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