作者：邵铁锋 单位：广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会 出版：《机电工程技术》2017年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXKF2017090210 DOC编号：DOCJXKF2017090219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在讨论了连续型机器人的结构和工作原理的基础上，提出基于多传感器融合技术的连续型机器人位姿检测方法，并设计了机器人位姿检测软硬件系统。系统实现连续型机器人弧长、偏转角度、曲率检测，并完成机器人位姿实时计算。实验证明该位姿检测系统可准确、方便、可靠地检测连续型机器人的位姿。这对连续机器人在实际应用过程中实现轨迹精确控制打下了一定的理论与实践基础。

    📙 相关资料

    1. 《气动连续型机器人设计及运动学分析》PDF+DOC 针对传统工业机器人柔性不足的情况，根据象鼻仿生学基本原理，采用气动柔性驱动器(FPA)，设计了气动连续型机器人的机械结构，并基于“头部引导法”进行了运动学分析，设计了相应的测控系统。系统实现连续型机器人弧长、偏转角度、曲率实时检测，并将检测数据传输至上位机。由上位机实现机器人位姿实时计算。最后加工制......
    2. 《移动机器人位姿检测系统的设计与实现》PDF+DOC 针对现有移动机器人位姿检测系统误差大、传感器不易安装等问题，本文设计了一种利用机器视觉来实现移动机器人位姿检测的系统。工业相机实时采集运动目标图像，结合LabVIEW开发平台，利用模式匹配方法计算移动机器人的位姿信息。本文研制了测试系统并进行相关测试，实验结果与理论值基本一致，且具有较高的精度，为后......
    3. 《“穿地龙”机器人及其位姿检测系统的研究》PDF+DOC 在讨论了“穿地龙”机器人的结构和工作原理的基础上，提出“自主式”机器人位姿检测的方法，并建立了机器人位姿检测的软硬件系统，推导了机器人在土中位姿计算的数学模型。土中穿孔实验证明这种位姿检测的方法可准确、方便、可靠地检测机器人位姿，这对“穿地龙”机器人工况条件下的实际轨迹控制和进行“穿地龙”机器人的应......
    4. 《焊缝跟踪中多谱线激光录像传感器的研制》PDF+DOC 近年来，激光录像传感器被广泛应用在焊缝跟踪领域，但在高速焊接过程中这种传感器却不能精确识别焊接接头。本文采用一种多谱激光录像传感器，有效克服了这个问题。这种多功能视觉传感器通过一个非球面透镜激光点光源，同时发出5束激光，提供寻找焊缝接头所获得的重要信息。由于其通过介质——一个浸蚀/扩张滤光器就能够获......
    5. 《热轧活套张力控制冗余张力检测系统的研究与应用》PDF+DOC 热轧轧机活套张力控制是轧钢企业的重要技术之一，其功能是通过对活套液压缸的定位来实现轧机活套的张力调整，进而控制活套张力的大小。压力传感器作为该系统的在线检测设备，在轧制过程中起着至关重要的作用。本文基于1580生产线TMEIC系统研究设计了一套带冗余的活套张力检测系统，可以有效地防止因单个压力传感器......
    6. 《飞机除冰车臂架辅助防碰撞系统设计》PDF+DOC 为避免除冰设备作业时设备与飞机发生剐蹭事故，研发了一套除冰车臂架辅助防碰撞控制系统。该防碰撞控制系统主要由臂架姿态检测系统、距离检测系统、显示系统、视频监控系统及语音报警系统等部分组成，采用多传感器检测，多摄像头辅助，配合显示器FLASH动画实时姿态显示，可控制除冰车在进行除冰作业时臂架与飞行器保持......
    7. 《特制压电式传感器在纬纱检测中的应用》PDF+DOC 介绍一种新型压电式传感器的原理、特性。并阐述了该传感器在纺织机械纬纱检测系统中的应用...
    8. 《大型多支承回转窑运行轴线快速检测方法及其便携式系统》PDF+DOC 介绍大型多支承回转窑运行轴线快速检测方法及便携式检测系统，该方法在回转窑筒体下面2个径向应变为零的方向安装非接触式位移传感器，对安装在筒体上的键相进行测量，由测得的位移值计算出该位置截面的回转中心。便携式检测系统由传感器安装支承装置，集成式信号采集装置和便携式计算机装置等组成，并编制相应的数据采集及......
    9. 《基于ZigBee的电力机车运行状态检测系统研究》PDF+DOC 本文研究一种安装电力机车上用于实时检测机车运行状态的无线传感器系统，它可将传感器安装在机车需要进行检测各个监测点的上，传感器实时将监测点运行状态数据发送回协调器，通过上位机去读取协调器中的内容，以了解机车各部件的运转状况。...
    10. 《多元高斯声束模型相控阵超声传感器声场仿真》PDF+DOC 由于高斯函数积分的简单性，利用扩展多元高斯声束模型对矩形相控线阵超声传感器偏转聚焦时的辐射声场进行了理论计算，并在一种介质中与更精确的瑞利积分进行了分析和对比，在偏转角度不是很大的情况下，计算结果非常符合。利用该方法计算了传感器安装在契块上时固体试件中的声场分布，并在入射角大于10&#176......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。