作者：郑斯凯,张祺,曾浩,黄洪加 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2014年第12期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2014120050 DOC编号：DOCGYKJ2014120059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对移动机器人设计了基于Android平台的远程控制终端软件，利用Wi-Fi实现控制终端和移动机器人的无线通信。移动机器人带有基于惯性传感器和和里程计的惯性定位系统。机器人把自身惯性定位测得的位置参数传回给控制终端，通过在控制终端平板电脑上可以看到移动机器人所处的位置，并对机器人的动作发出指令，实现对移动机器人的远程监测与控制。实验结果表明，该远程控制终端能对移动机器人进行位置显示和有效控制。

    📙 相关资料

    1. 《基于嵌入式的智能小车设计》PDF+DOC 本文介绍应用机器人技术的智能小车。它属于移动机器人，其硬件系统和软件系统要进行分步调试以及统一调试，控制中心采用嵌入式的方式，并能利用Android手机和蓝牙实现和智能小车的数据信息交流。笔者主要分析该智能小车的软件设计、硬件设计等方面的内容。...
    2. 《基于Android和ZigBee的智能家居系统设计》PDF+DOC 为了对家庭环境提供便利和安全保障，本文设计了一种基于Android和ZigBee的智能家居系统。该系统下位机部分以CC2530为核心形成ZigBee节点并构建无线传感器网络，通过PC上位机进行指令的发送与信息的反馈，并利用socket通信，实现Android手机端对家电的控制和环境的监测。...
    3. 《基于多传感器融合SLAM应用的室内机器人研究分析》PDF+DOC 针对SLAM技术发展的限制，加上移动机器人的不确定复杂环境且不能实现长期可重新定位的导航方案，该文将在多传感器信息融合的基础上进行SLAM算法行为优化，以提高SLAM的速度和精度。采用2D激光雷达和一般深度相机，与里程计信息和惯性传感器IMU相融合，优化多传感器信息融合以及数据关联模型。对多传感器融......
    4. 《一种空管二次雷达数据质量分析系统的设计》PDF+DOC 提出一种基于C#的空管雷达数据质量分析系统，该系统通过下位机对雷达接口同步串口数据处理进行协议处理，形成统一网络TCP/IP协议接入，在上位机终端上通过软件设计实现了对雷达数据接收的解析和误码统计，实现了单机版可移动的雷达数据质量分析系统。...
    5. 《基于Android平台的手持灌溉控制终端》PDF+DOC 随着城市绿化面积的增加，城市绿化用水供需矛盾将日渐尖锐，自动灌溉控制系统已经开始被应用到城市绿地灌溉中。针对自动灌溉系统操作复杂，交互体验差的问题，介绍了基于Android平台的手持灌溉控制终端，该终端利用无线网络通讯实现与自动灌溉控制系统中的灌溉控制器之间的信息交互。对手持灌溉控制终端的主要功能模......
    6. 《基于惯性传感器的室内惯性导航与定位系统》PDF+DOC 研制的轮式小车室内惯性导航装置和定位系统选用MEMS惯性传感器，实现小车在室内一定区域的导航和定位。该装置可以通过WiFi无线数据传输，将其所在的实时坐标信息发给控制终端，在PC或平板电脑上的电子地图中显示小车所处的位置。操作员也可以用PC通过WiFi对小车进行无线控制。实验结果表明，控制终端能对轮......
    7. 《基于集员估计的室内移动机器人多传感器融合定位》PDF+DOC 本文针对室内移动机器人的长距离实时鲁棒定位问题进行了研究，考虑到单一定位手段存在的不足，以二维扫描激光和里程计作为主要的定位设备，采用多传感器数据融合技术实现了移动机器人的精确定位.论文首先通过引入基于点-直线特征匹配的改进迭代最近邻(iterative closest point，ICP)扫描匹配......
    8. 《基于Zynq平台的室内机器人航向测量系统设计》PDF+DOC 为获得室内移动机器人的准确航向，利用惯性传感器与磁力计搭建了一套基于Zynq的航向测量系统。该系统使用ARM和FPGA相结合的形式，实现了高性能、高集成度的控制算法。本系统中FPGA部分实现了计算性能要求高的扩展卡尔曼滤波算法，ARM部分实现了可移植性强的数据采集模块与数据滤波算法等。实验结果表明，......
    9. 《基于Android和Zigbee的体育场馆安防系统设计》PDF+DOC 物联网应用技术飞速发展，能够高效快捷的设计开发出某一场景下的物联网应用成为当前的热门课题。利用Android开发应用层软件，利用ZigBee这种常用物联网技术进行组网，完成体育场馆监控系统的设计和开发。系统采用分层设计，开发过程简单高效，具有一定的推广意义。...
    10. 《基于二维码和android应用的智能控制系统的研究》PDF+DOC 目前主流物联网控制系统主要实现特定的终端设备对于特定的受控设备的控制，这样的系统存在兼容性差的缺陷。本系统就是用安卓手机扫描二维码的方式在手机上安装应用软件从而实现对各种设备的统一智能控制的解决方案，从而解决智能控制兼容性差的缺陷。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。