作者：陈恺明,汪望明 单位：海军海洋测绘研究所 出版：《海洋测绘》2014年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHYCH2014060160 DOC编号：DOCHYCH2014060169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 探究了Seabat8125多波束系统传感器之间的相对位置关系的量取误差对测深数据的影响。对换能器的垂直、水平坐标的量取偏差导致的测深数据的平面定位、水深值的偏差进行了多次数据试验。并结合旋转和平移矩阵来解释了这些偏差如何被带入测深结果中，同时也给出了其对测深结果影响的估值公式。

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