作者：陈金广,王战,马丽丽 单位：中国科学院光电技术研究所;中国光学学会 出版：《光电工程》2015年第10期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDGC2015100030 DOC编号：DOCGDGC2015100039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对杂波环境下标准的势均衡多伯努利滤波器不能有效跟踪多机动目标的问题，本文提出了一种新的多机动目标跟踪算法。该方法将势均衡多伯努利滤波器与“当前”统计自适应模型相结合，对目标的运动状态矩阵进行扩维，改变了目标状态转移矩阵和过程噪声方差，增加控制矩阵，实现目标加速度的自适应调整，从而使新算法能够适应目标运动状态的变化。仿真结果表明，在机动条件下，新算法能有效地跟踪多机动目标，而且跟踪精度较高。

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