作者：王超,高云国,乔健 单位：中国电子学会 出版：《电子测量与仪器学报》2015年第08期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZIY2015080200 DOC编号：DOCDZIY2015080209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了保证光电跟踪设备载车平台的稳定精度，选用三点支撑方式和机械式支腿来支撑载车平台，设计了机械支腿的传动系统，选择逐高法作为调平方法，根据支腿所受负载的大小和步进电机矩频特性曲线，将调平过程分为3个阶段，然后选取合理的电机运行频率，确定支腿的伸缩速度，减少调平时间。调平精度实验测得此调平系统α、β角度方向上能实现的最小角度变化量分别为3.425&#215；10~-3″、13.538&#215；10~-3″，重复定位实验测定俯仰角的最大变化值为0.2″，方位角的最大变化值为0.4″，整个载车平台的调平时间为120 s左右。

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