作者：张劭昀,王念,王义 单位：贵州师范大学 出版：《贵州师范大学学报(自然科学版)》2015年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNATR2015050130 DOC编号：DOCNATR2015050139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《客车循环球式EPS系统建模与助力特性控制策略》PDF+DOC2008年第07期 晋兵营,林逸,施国标 《电动助力转向系统建模与助力控制策略仿真分析》PDF+DOC2013年第02期 肖柏青 《汽车电动助力转向系统关键技术分析》PDF+DOC2018年第04期 刘鑫 《EPS助力补偿控制策略的研究》PDF+DOC2017年第01期 姜平,祖春胜,赵林峰 《汽车电动助力转向技术分析》PDF+DOC2006年第02期 闫俊,张欣 《电动转向器中助力控制器的研究》PDF+DOC2005年第06期 赵燕,黄华,容一鸣,崔九同 《电动助力转向系统建模及仿真》PDF+DOC2010年第03期 钱学武,马明星,徐国民,管延才 《基于转向轻便性及回正性能设计的EPS应用》PDF+DOC2009年第06期 赵林峰,陈无畏,秦明辉,秦炜华 《电动助力转向系统建模与补偿控制策略》PDF+DOC2007年第07期 申荣卫,林逸,台晓虹,施国标 《电动助力转向系统控制策略及其仿真研究》PDF+DOC2013年第02期 向丹,迟永滨,李武波,杨勇

    • 在分析电动助力转向系统(EPS)结构和工作原理的基础上，建立了转矩传感器、输入转向轴、输出转向轴及助力电机的数学模型，设计了直线型EPS助力特性曲线。提出了一种带输入信号相位超前补偿的增量式闭环PID控制策略。在MATLAB/Simulink环境下，建立了EPS系统仿真模型，对所设计的控制策略进行仿真。仿真结果表明：所设计的控制策略提高了EPS工作的实时性，可以满足汽车行驶时低速转向的轻便性和高速转向保持较强路感的要求。

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