作者：毛君,杨振华,卢进南,谢苗 单位：中国机械工程学会 出版：《中国机械工程》2015年第15期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGJX2015150200 DOC编号：DOCZGJX2015150209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为解决迈步式超前支护过渡过程支撑力波动问题，提高支护效率，采用先进的电液比例控制技术，结合阀控缸的理论基础，提出通过调节比例换向阀阀芯位移来控制超前支护支撑力的控制策略。基于超前支护的机电液系统，建立控制系统的数学模型及仿真模型，利用AMESim软件对系统进行仿真，分析不同阀芯位移控制曲线在升架和降架过程中对支撑力的控制效果。结果表明，基于体积增量原理的阀芯位移控制曲线符合实际工况要求。结合对样机的实验研究，对比分析了实验与仿真的控制规律，结果验证了所提出控制策略的合理性。

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