作者：于强,许强,杨为民,何燕 单位：安徽科技情报协会;中国计算机函授学院 出版：《电脑知识与技术》2014年第34期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNZS2014341210 DOC编号：DOCDNZS2014341219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《两轮直立自平衡车的设计》PDF+DOC2013年第04期 杨程引,程菊花,陈友荣,许建芬,李力栋 《两轮自平衡智能车系统设计》PDF+DOC2013年第01期 董锟,韩帅,孙继龙,陈本瑞,马天义,李轩,熊慧 《两轮直立代步平衡车的设计与实现》PDF+DOC2016年第02期 徐光宪,高念 《两轮自平衡车的研究》PDF+DOC 朱剑芳 《基于PID控制的两轮自平衡机器人设计》PDF+DOC2016年第15期 陈博,薛小庆,史亚亚 《自平衡机器人中数据融合算法的研究与实现》PDF+DOC2016年第08期 吕传龙,曹华杰,刘浩东 《单轴双轮自平衡小车的设计研究》PDF+DOC 戴伟,岳明,肖鹏程,张跃杰 《基于Arduino自平衡小车的研究与设计》PDF+DOC2019年第02期 艾振钹,刘玉秋,郑全新 《载人两轮平衡车的研究与制作》PDF+DOC2013年第02期 邓敏林,刘喜兵,俞志强,王春来,杨振华 《两轮自平衡小车系统制作研究》PDF+DOC2012年第06期 蒋纬洋,邓迟,肖晓萍

    • 随着计算机技术的不断发展，与开源软件一样，开源硬件正成为一股不可忽视的颠覆性力量影响着科学探索和企业生产。基于开源硬件的产品越来越深入到社会实践中。基于Arduino的开源硬件技术，论文提出了一个两轮直立自平衡机器人的设计方案。它采用陀螺仪判断小车的原有姿势状态，使用加速度传感器计算车体的倾斜角度，采用Arduino处理数据和控制小车，用PID控制结合互补滤波融合加速度计和陀螺仪采样信息，用PWM调节电机运动，最终达到车体的平衡。实验结果表明：小车可以自行保持直立，并且具有较好的回复平衡能力。该车可以作为进一步验证各种控制算法的理想平台，具有一定的应用前景。

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