作者：刘少林,王锦夏,钟波,李宏,陶文 单位：成都电焊机研究所 出版：《电焊机》2015年第09期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDHJI2015090110 DOC编号：DOCDHJI2015090119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一种具有较好应用前景的激光视觉焊缝跟踪系统，该系统基于DSP图像处理平台，采用焊接行业常用PLC工业可编程控制器、工业触摸屏等模块，具有焊缝图像实时显示单元。其总体成本较低，功能完善，可独立控制焊炬运动，检测速度快，易于与焊接领域其他控制系统直连。通过改进的激光器电源调节与滤波电路设计，解决了焊接现场电磁干扰影响激光器寿命问题；从CCD成像原理，推导出影响焊缝跟踪中CCD标定的关键因素，设计了CCD自适应标定方法，提高了系统的检测准确度；跟踪试验表明，本系统软硬件设计合理，有效地防止了焊接现场较强的弧光干扰，跟踪过程平稳，满足焊接自动化发展需要。

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