作者：周维正,李学锋,赵赛君 单位：中国运载火箭技术研究院 出版：《导弹与航天运载技术》2018年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDDYH2018010130 DOC编号：DOCDDYH2018010139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对于单机十表冗余惯组故障后的重构估计，提出一种结合可靠性和精度的重构策略，基于该策略，提出一种在线重构估计方法，对在故障诊断中常用的校验方程残差进行分析；通过时间序列分析的方法确定噪声结构，用卡尔曼滤波对其进行在线估计，估计结果作为重构模型估计精度指标的评价；采用滤波补偿的方法对故障表进行分析计算，该方法绕过了对各轴传感器噪声的估计，直接对投影定理推导的重构模型误差进行分析。仿真结果表明，该算法对传感器精度未知的情况有较强适应性，并有较高精度。

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