作者：孟庆雨,陈从鹏,章韬韬 单位：上海科技文献出版社 出版：《机电一体化》2010年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDTH2010060130 DOC编号：DOCJDTH2010060139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在现有的几种常见的转向系统基础上，提出了结合电子转向系统和全液压转向系统的全轮转向系统，以及其转向控制方法，并分析了转向时各轮之间的转角关系。在此基础上建立了AMEsim仿真模型，针对主控油缸和随动油缸之间的位移关系进行了分析，证明了全轮转向的可行性。

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