作者：王仲,杨桐郁,王磊,付鲁华,刘常杰 单位：中北大学 出版：《Journal of Measurement Science and Instrumentation》2017年第04期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCSKX2017040090 DOC编号：DOCCSKX2017040099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在由激光位移传感器组成的测量系统中，激光光束的方向是一个关键参数。方位角和俯仰角对于一条激光光束是最为重要的两个参数。本文中提出一种基于单目视觉的激光光束方向测量方法。首先，将CCD相机放置于基础平面上方，保持相机光轴与基础平面接近于垂直状态，并利用误差为10μm的圆孔型标定板建立单目定位模型。然后将激光光束发生装置放置在基础平面上并保持位置固定，同时在基础平面上放置特制靶块，使激光光束可以投射到靶块斜面上并形成一个激光光斑。在基础平面上方放置的CCD相机可以清晰的采集到激光光斑、靶块斜面的图像，应用相关算法提取出光斑质心的二维图像坐标。沿激光光束方向以相等间距移动靶块，通过CCD相机采集每移动一次靶块在当前位置下的光斑、靶块图像。利用相关的转换公式，结合靶块本身固有参数，将光斑质心图像二维坐标转换为基础平面下的空间三维坐标。由于靶块的移动，会得到靶块不同位置下激光光斑质心的三维坐标，将这些三维坐标拟合成空间直线表征待测激光光束。拟合直线得俯仰角即为待测激光光束的俯仰角。实验中，应用高精度仪器对靶块参数进行测定，并使用高精度标定板标定相机内外参数建立相应的.....。

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