《基于S型曲线轨道的旋转起重机残留摆角抑制》PDF+DOC
作者：欧阳慧珉,张广明,梅磊,邓歆
单位：中国振动工程学会;上海交通大学;上海市振动工程学会
出版：《振动与冲击》2014年第23期
页数：9页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFZDCJ2014230320
DOC编号：DOCZDCJ2014230329
下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于S型曲线轨道的桥式起重机最优控制》PDF+DOC2014年第23期 欧阳慧珉,张广明,王德明,梅磊,邓歆
《基于复合控制的塔式太阳能跟踪控制装置设计》PDF+DOC2016年第03期 甘屹,曲凤挺,郭家忠,王子健,曾乐才
《一种导游服务型机器人设计》PDF+DOC2016年第06期 倪文彬,陆广华,张毅
《一种评价无人机纵向飞行品质的简化分析方法》PDF+DOC2018年第05期 华艺欣,曹良秋
《一种基于线性模型的机器人手眼标定新方法》PDF+DOC2005年第04期 王颖,董再励,孙茂相,徐进学
《大型板孔零件形位误差检测系统的运动控制设计》PDF+DOC2011年第09期 关玉琴
《起重机底座转盘水平状态监测用水平传感器的研制》PDF+DOC2010年第04期 刘朋华,高国伟,王健
《基于加速度计的起重机吊重摆角测算方法研究》PDF+DOC2010年第09期 金序南
《基于Windows CE的嵌入式无人艇控制系统设计》PDF+DOC2015年第05期 江先军
《无线传感器技术在工程机械上的应用》PDF+DOC2013年第06期 曹立峰,张洪民,柴君飞
旋转起重机被广泛地用于各种场合来运输沉重物体或有害材料，例如建筑工地，工厂，核设施以及港湾等。由于旋臂的旋转运动会使荷载产生一个二维摆角，因此针对此问题提出一种轨道生成的方式来同时实现旋臂的位置控制和荷载的残留消摆控制。首先，导出一个包含离心力项的起重机部分线性模型。其次，基于该模型通过数值计算生成预先考虑了残留摆角的S型曲线轨道。其中各个参数只需通过求解代数方程即可得到，降低了控制器设计的难度。同时该轨道可以应用于常用的工业控制器中从而降低了系统构建成本。最后，比较仿真和实验结果验证所提方法的有效性。通过使用此法可以实现在无测量摆角的传感器系统情况下准确地操作起重机，从而大大地简化其结构和降低其安装成本。
提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。