《用于城市轨道交通车辆永磁同步电机控制的一种新型滑模观测器》PDF+DOC

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2. 《基于自适应滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 为了实现永磁同步电机的无位置传感器控制，本文提出了一种自适应滑模观测器。该观测器通过一种李雅普诺夫函数来获取反电动势的估计方程，然后基于估计反电动势计算出转子位置。基于反电动势模型建立速度观测器，应用模型参考自适应方法，实现对电机转速的估计。仿真和实验结果表明，本文所提出的方法能够实现对转子位置和电......
3. 《改进型滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制策略》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)实际运行时定子电阻和电感常发生随机变化的情况，提出了一种可进行永磁同步电机无传感器控制的定子电阻和电感在线辨识的改进型滑模观测器。为了削弱系统高频抖振，用近似饱和函数代替开关函数；基于Lyapunov稳定性理论，在保证观测器稳定性的同时，进行定子电阻和电感参数辨识，并将其......
4. 《基于滑模观测器的永磁同步电机无速度传感器控制》PDF+DOC 永磁同步电机因其具有高功率、高转矩密度、高效率以及宽调速范围等特点，使其在工业伺服、新能源汽车等领域得到越来越广泛的应用。为实现对永磁同步电机控制，需要使用光电编码器等速度传感器来获得电机转子准确位置。而使用速度传感器将提高系统的成本，同时降低系统可靠性。本文在分析永磁同步电机数学模型上，构建同步电......
5. 《基于滑模的永磁同步电机无传感器矢量控制改进研究》PDF+DOC 由于应用永磁同步电机作为动力驱动将成为一种趋势，发展前景广阔，有较大研究价值。目前大部分永磁同步电机控制系统采用的是有传感器的控制方式，但是传感器会带来诸多弊端。为了解决上面问题，首先给出了永磁同步电机的数学模型，然后在理论分析的基础上，提出了一种基于滑模的永磁同步电机无传感器矢量控制的改进方法，能......
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7. 《改进型滑模观测器的PMSM无位置传感器控制》PDF+DOC 基于滑模观测器的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制中，由于电压谐波与电流误差的存在，使得估算得到的位置中含有大量脉动分量。研究了一种采用准谐振趋近律来代替饱和函数的改进型滑模观测器，进一步设计了谐振频率与增益随电机频率的自适应调节来扩宽运行范围，该方法不需要低通滤波器。在不同工况下的仿真和实验......
8. 《基于改进型滑模观测器的PMSM无传感器控制》PDF+DOC 为提高永磁同步电动机(PMSM)无传感器控制系统中电机转子位置及速度的估计精度，研究了一种带有串联低通滤波器(CLPF)及补偿环节的改进型滑模观测器(SMO)。建立了PMSM在静止坐标系下的动力学方程，介绍了传统的SMO，分析了反电动势估计值中高次谐波分量形成原因及其对估计结果的影响。为彻底滤除高次......
9. 《基于一种新型滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制》PDF+DOC 永磁同步电机无传感器控制中，需要实现电机转速和位置的估计，为了克服传统滑模观测器存在的不连续控制而导致的严重抖振问题，在分析传统滑模观测器原理的基础上，把Sigmoid函数引进了传统滑模观测器，设计了一种新型的滑模观测器并证明了其稳定性。仿真试验结果表明：基于Sigmoid函数新型的滑模观测器消除了......
10. 《基于DSP的车用空调永磁同步电机滑模控制系统研究》PDF+DOC 为了开发一套用于车用空调压缩机的永磁同步电机控制系统，在分析了永磁同步电机数学模型和滑模变结构控制的理论的基础上，建立了以Freescale DSP 56F8346为控制核心的PMSM无传感器控制系统，详细介绍了系统主要的软硬件设计流程。使用Freescale提供的FreeMaster通信套件方便的......