《高压线防冰除冰机器人的设计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《高压输电线路自动巡检机器人的研制与开发》PDF+DOC 本文介绍了一种沿高压电力线行走并自动跨越障碍的巡检机器人，对其机械结构和越障过程做了阐述，并介绍了其控制系统的设计。该机器人结构简单可靠，能够实现自动检测和跨越障碍等功能，可部分代替人工巡线，具有较为广阔的应用前景。...
2. 《轮腿式越障机器人的研究及发展》PDF+DOC 结合国内外轮腿式越障机器人的研究现状和成果，将其分为主动式、被动式，分析具有代表性的轮腿式越障机器人的结构特点及存在问题，探讨了研究中的关键技术，并展望了轮腿式越障机器人的发展趋势。...
3. 《面向配电室智能监测的传感器巡检机器人设计》PDF+DOC 开发了一种用于配电室危险环境下的多元传感器移动巡检机器人。设计了满足配电室环境的机器人结构，使得巡检机器人具有结构紧凑、体积小、重量轻、携带方便等特点。通过运动学分析，研究了机器人的差动能力和爬升能力。运用PTZ摄像机和控制系统将采集的图像和传感器数据传输通过IEEE802.11b/g传输到智能维护......
4. 《基于乐高的机器人活动设计与实践》PDF+DOC 在机器人教育过程中，有一个问题一直困扰着笔者：仅凭学生有限的活动时间与程序设计能力，很难取得优异的比赛成绩。此外，每个参赛队伍普遍存在的现象是，从机器人结构到程序的编写，辅导教师参与过多，个别队伍甚至接近于包办，比赛不再是比学生，而是比教师了。...
5. 《自升降带电作业机器人的机构分析》PDF+DOC 介绍了一种用于500 kV六分裂式导线输电线路的自升降带电作业机器人的结构组成和工作原理，提出了一种八吊臂轮式越障行走机构和自锁式升降机结构，并对行走机构和防滑轮的运动性能进行了分析，同时对自锁式升降机的爬升机构进行了动力学分析。该机器人具有良好的越障、爬坡和自升降性能，可满足500 kV输电线路的......
6. 《楼道清洁机器人的设计》PDF+DOC 利用平行四边形形变的特点，实现上下楼梯功能的机器人，在形变过程中实现中心的变化使其更加稳定，用于楼道内楼梯的自动清扫。该机器人结构紧凑，体积小，重量轻，操作方便，爬楼梯速度快，平稳可靠。采用单片机控制系统，用以协调整个系统行走、转向等动作，实现全工作过程的自动化。该机器人具有较强的越障能力和路面适应......
7. 《500kV超高压架空输电线路巡线机器人的空间巡线方法研究》PDF+DOC 针对500 kV架空输电线路巡线机器人在越障过程中的线路辨识问题，提出采用激光扫面传感器实现巡线机器人在越障过程中的空间定位。阐述越障原理和越障中的巡线方法，采用一定的逻辑算法，利用激光传感器的反馈在三维空间中准确地定位线路，实现机器人在无人工干预状态下的自主越障。试验结果表明：基于激光传感器的越障......
8. 《果蔬采摘机器人的研究》PDF+DOC 果蔬采摘机器人是实现农业自动化的一项重要技术。为了掌握果蔬采摘机器人的最新研究动态，将其尽早应用到生产实际，根据近年来国内外最新的研究资料，简要阐述了果蔬采摘机器人的特点和国内外的研究进展，结合当前在此领域的一些研究实例进行比较分析；从采摘机器人的移动机构、机械手、识别和定位系统、末端执行器4部分介......
9. 《输电线路巡检机器人越障方法的研究与实现》PDF+DOC 机器人在线巡检时需要跨越各种障碍物.针对220 kV架空输电线路的结构特点，采用双臂同侧伸缩式结构，实现了巡检机器人沿线行走及跨越障碍的功能；针对越障的实际问题，分析了越障过程的难点：障碍物的辨识与手臂上线定位、姿态角调节问题.根据传感器的输出，经过特定的算法，即可判断线路相对于机器人的空间位姿及能......
10. 《架空输电线路巡检机器人越障轨迹研究》PDF+DOC 提出了一种新的高压输电线路机器人越障轨迹的规划以及配合此轨迹所使用的空间定位方法，分析了轨迹规划的依据，阐述了机器人通过采用这种越障轨迹能够完成翻越防震锤的自主行走。实验结果证明该方法对于机器人的越障过程是有效的。...