作者：李伟,胡雨露,黄继鹏 单位：东北师范大学 出版：《东北师大学报(自然科学版)》2018年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDBSZ2018020150 DOC编号：DOCDBSZ2018020159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对现有机器人室内地图构建算法复杂、数据量大、所需设备昂贵等问题，提出一种仿生的室内地图构建方法.该方法通过仿生人眼对颜色信息和深度信息的获取与处理，进行路径识别与路径测距.通过仿生人类对距离模糊处理的特点，运用模糊集方法进行距离判定与表示.采用二维码对环境中的标志物进行标注，形成地图定位点，通过数据库实现了地图拓扑构建与存储.实验结果表明，在复杂的室内环境中，机器人能够通过查询数据库中的地图实现在室内自主行走。

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