《池塘养殖船自动导航系统的设计与研究》PDF+DOC

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2. 《模糊超球神经网络辅助组合导航融合算法》PDF+DOC 研究了应用线性网络对组合导航多传感器信息进行融合的方法，在此基础上提出了一种神经网络组合导航容错算法。该算法将局部滤波器状态估计的模糊超球隶属函数引入网络，在线调整融合网络权值，实现全局估计的自适应性和容错性。仿真表明，该融合算法有较高的估计精度，在传感器故障时，能够及时检测出并在融合网络中予以隔离......
3. 《导航系统中量测滞后异步多传感器集中滤波算法》PDF+DOC 为解决异步多传感器组合存在的信息更新频率不同步，借鉴联邦滤波子滤波器的结构设计，提出在集中滤波器内根据组合时刻量测值的不同，选择相应量测矩阵进行切换的方法实现多传感器的异步组合.同时在该算法的基础上，利用非延时量测信息补偿滞后量测的方法，解决了多传感器组合量测滞后的问题.该算法在GPS/CNS/SI......
4. 《数据融合的模糊模型和算法研究》PDF+DOC 提出了一种数据融合的模糊模型和算法 .该模型定义了容许函数对传感器输出信息的一致性进行度量 ，利用模糊测度对参与融合的传感器组的可靠性进行度量 ，使最终的融合结果是尽量可靠的传感器组提供的一致性较好的数据的综合 .该方法既能有效的处理冲突信息和传感器故障产生的错误信息 ，同时又保证了融合结果的精确性......
5. 《多传感器多目标系统误差融合估计算法》PDF+DOC 为解决多传感器组网系统的系统误差估计问题，基于多传感器多目标上报信息，研究并提出了一种多传感器多目标系统误差融合估计算法.算法构建了两级融合结构，即第一级对多传感器组合状态估计信息进行反馈融合以改善局部组合状态估计精度，从而间接改善系统误差的估计精度，而第二级对多目标系统误差估计信息进行融合以进一步......
6. 《基于多超声波信息融合的小车避障算法实现》PDF+DOC 智能小车根据不同传感器的传感信号，按照一定的规则来调整小车的方位角和速度，实现自主导航。成功避障是提高非结构化环境中智能小车自主能力的关键问题之一，本文提出了一种基于模糊控制的多超声波测距传感器信息融合智能小车避障算法，该算法不仅融合了多个超声波测距传感器的测量数据，对障碍物的距离和空间方位提供准确......
7. 《基于GPS和机器视觉的组合导航定位方法》PDF+DOC 准确、可靠的位置信息是进行农业机械自动导航的前提。该文构建了一个基于GPS和机器视觉的多传感器组合导航定位系统。在此系统中，采用GPS获取导航车的绝对位置信息、航向角度和行驶速度；机器视觉通过图像处理获取导航基准线，并得到代表作物行特征的点；UKF(unscented kalman filter，无......
8. 《多传感器异步融合技术研究》PDF+DOC 多传感器信息融合理论大都是在无系统偏差和量测同步的理想条件下给出的，而实际的工程背景却并非如此。因此，在实际的工程实践中发现融合的效果并不理想，有的甚至不如融合前的效果好。为解决这一问题，研究了系统偏差条件下的多传感器异步融合问题。针对不同的工程背景，提出了两种异步融合算法：异步卡尔曼滤波(asyn......
9. 《机载多传感器跟踪与融合算法的仿真系统》PDF+DOC 建立了一种机载多传感器跟踪与融合算法的仿真系统。该仿真系统可以针对仿真场景，传感器组合，传感器参数，跟踪算法参数，跟踪算法的不同情况来评价跟踪性能，从而为跟踪算法的合理选择，算法参数的优化设计，以及实际系统的研制提供有力支持。...
10. 《基于Kalman滤波的多传感器信息融合研究》PDF+DOC 多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段，多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的基本理论。数据融合是把来自不同传感器数据加以综合、相关、互联，提高定位和特征估计的精度。文章对Kal......