《基于慧鱼系统的机构创新设计——循迹机器人》PDF+DOC

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9. 《基于C51高级语言程序控制的智能循迹小车设计与实现》PDF+DOC 针对智能小车自动循迹的要求，提出由车体模块、电源模块、单片机控制模块、电机驱动控制模块、电机模块、传感器模块等构成智能小车硬件系统，利用Keil u Vision2集成开发工具进行C51高级语言程序设计，开发出控制软件。利用红外传感器检测小车的循迹轨道，并以STC89C52RC单片机为控制芯片根据接......
10. 《基于PID算法的智能灭火机器人》PDF+DOC 文章对智能灭火机器人进行研讨。机器人控制核心采用ATMEGA128单片机，无需仿真器就能够实现程序的下载和调试，使用红外传感器避障和寻找火源。软件方面采用增量式PID算法控制机器人精确运行，实现了智能机器人在复杂多变的环境中的自动循迹灭火的功能，实际的应用表明，机器人开放性好，具有快速，准确灭火的良......