作者：贾昆,李培林,王崴,潘晓 单位：华北光电技术研究所 出版：《激光与红外》2015年第11期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJGHW2015110030 DOC编号：DOCJGHW2015110039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对网络化旋转激光经纬仪定位系统在现场环境中标定精度低、过程复杂以及成本高等问题，提出了一种高精度快速的现场平差标定方法。利用标定杆采集空间标定点建立发射机与标定杆坐标系转换关系，间接联系发射机之间的位姿关系，并采用最小二乘原理求解系统外参数估算值；以外参数估算值为初值，采用非线性优化的方法求解系统外参数最优值，实现系统全局标定。该现场平差标定方法实现了在5000 mm&#215；5000 mm范围内系统测量精度为0.12 mm，重复定位精度为0.02 mm，能够满足实际现场应用要求。

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